* Chức năng của truyền lực chính và bộ vi sai:

- Truyền lực chính: tiếp nhận và biến đổi độ lớn, đổi phương quay mô men chủ động từ hộp số và truyền đến bộ vi sai.

- Bộ vi sai: phân chia mô men chủ động đến các bánh xe chủ động, đồng thời cho phép các bánh xe chủ động có thể quay được với các vận tốc khác nhau.

* Các chi tiết chính của truyền lực chính và bộ vi sai:

- Bánh răng chủ động truyền lực chính

- Bánh răng bị động truyền lực chính

- Bánh răng bán trục

- Bánh răng hành tinh

- Bán trục