Lý thuyết Xác định đặc điểm định tính của các loại lực ma sát

- Lực ma sát nghỉ là lực ma sát tác dụng lên mặt tiếp xúc của vật, khi vật có xu hướng chuyển động nhưng chưa chuyển động.

- Nguyên nhân: do lực hút, được gọi là lực bám dính, giữa các vùng tiếp xúc của các bề mặt, ngoài ra các bề mặt luôn có hình dạng gồ ghề ở cấp độ vi mô.

Lực ma sát trượt là lực ma sát cản trở vật trượt trên bề mặt tiếp xúc.

- Độ lớn của lực ma sát phụ thuộc vào vật liệu và tình trạng của bề mặt tiếp xúc, nhưng không phụ thuộc vào diện tích tiếp xúc.

- Độ lớn lực ma sát trượt tỉ lệ với độ lớn của áp lực lên bề mặt tiếp xúc.

- Ngoài ma sát trượt ta còn biết đến lực ma sát lăn