Lý thuyết Xác định moment lực - ngẫu lực

- Cánh tay đòn của lực là khoảng cách từ trục quay đến giá của lực, kí hiệu là d.

- Moment lực đối với trục quay là đại lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay của lực và được đo bằng tích của lực với cánh tay đòn của nó.

M = F.d

- Đơn vị của moment lực là niuton mét (N.m)

- Ngẫu lực là hệ hai lực song song, ngược chiều, có độ lớn bằng nhau và cùng đặt vào một vật.

- Moment của ngẫu lực M được xác định: $M=F_1.d_1+F_2.d_2=F.(d_1+d_2)=F.d$

Trong đó F là độ lớn của mỗi lực, d là khoảng cách giữa hai giá của lực, gọi là cánh tay đòn của ngẫu lực.